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光机电一体化实训设备News

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搬运机器人工作站实训系统,搬运机器人工作站实训装置,搬运机器人工作站实训设备适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训；采用了先进的总线控制方式，增配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件、MES生产制造管理软件等，系统更加完整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。

[规格型号]：MYJQR-02

[产品名称]：搬运机器人工作站实训系统

[价格]： 元

[在线客服]： 客服一 客服二

[优惠服务]： 免费质保一年，终身维护。

产品介绍：

MYJQR-02 搬运机器人工作站实训系统

参考图片

一、产品概述
搬运机器人工作站实训系统,搬运机器人工作站实训装置,搬运机器人工作站实训设备是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。采用了先进的总线控制方式，增配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件、MES生产制造管理软件等，系统更加完整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
系统由10个站组成，分别为：1.总控平台；2.上料检测单元；3.搬运站；4.加工单元；5.图像形状检测单元；6.搬运单元；7.传送带站；8.安装站；9.机器人安装单元（6自由度）；10.分类单元。控制系统采用三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
二、技术指标
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量：≤1.5kVA
4、整机尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系统组成
系统的硬件由八个站组成

1、总控平台：

系统控制方式为每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485通讯，实现互连的控制方式。系统运行的主令信号（复位、启动、停止、急停等）即可通过按钮发出控制信号，也可通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
总控单元的功能是总控PLC作为整个网络控制主站，通过RS485进行通讯，从站PLC控制对应各站设备层，并将信号反馈至主站，主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，总控单元集中控制和协调各个单元运行，可通过总控PLC对各个从站进行快速编程、寻址下载，又能保证数据的安全性。总控单元是整个系统的控制中心，总控单元由总控PLC、人机界面、总电源、按钮指示灯面板等部分组成。
2、上料检测站：
由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从料台依次送到检测工位、等待取走。
3、搬运站：
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
4、加工站：
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
5、图像形状检测单元：
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、传送带，图形检测装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
6、传送带：
主要由三相交流减速电机、传送带、旋转气缸，回转台，真空发生器，吸盘，光电传感器、开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。
7、安装站：
由吸盘机械手、滚珠丝杠导轨，直流电机，井式供料装置，工件台，真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成小工件装配到大工件里面，将小工件从料仓中推出，将工件安装到位。
8、机器人安装单元(ABB机器人 IRB1100）主要由机器人降小工件放置到大工件中，完成全部安装，开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。
9、分类站：
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
1、三菱PLC：

1）每站均增配FX3U-485BD通信模块，用于组建三菱通信网络，每站PLC主机均采用FX3U-48MT。

2）配有7英寸，工业彩色触摸屏。

3）总线结构：采用FX3U-485BD网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有SC-09编程电缆、触摸屏与PLC通信电缆及触摸屏下载电缆。

2、其它配件：
静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等
五、实训项目：

1、了解传感器的应用

2、观察气动元件的应用

3、掌握PLC控制技术

模块式柔性自动化生产线实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机，可分成八个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
PLC基本指令学习和实际应用：

1）系统故障检测

2）工件上料程序控制

3）工件搬运程序控制

4）工件检测程序控制

5）工件搬运安装程序控制

6）工件安装程序控制

7）工件分类程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作单元联网程序控制

10）步进电机驱动控制

11）工控组态监控

12）触摸屏使用及操作

13）机械手搬运控制

14）成废品分拣控制

15）变频调速控制

16）传输带控制

4、电气控制系统安装调试

5、机械系统安装调试

6、电机驱动调试

7、系统维护和故障检测技术

8、机器人调试

六、配置参数

名称	配置参数	数量	单位	备注
主控单元	一台FX3U-48MR PLC一台，一个485通讯模块，一台MCGS触摸屏，主令控制按钮盒，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，网孔板一块，实训桌一台，电脑桌一台，	1	套
上料检测站	由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、电气网孔板、SMC电磁阀2个，SMC单杆气缸2个，二联件1个，SMC汇流板2位一块，漫反射光电开关2个，磁性开关4个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，网孔板一块，实训桌一台	1	套
搬运站	电气网孔板一块、SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸1个，SMC双杆气缸1个，SMC气爪一个，SMC旋转气缸一个，SMC汇流板4位一块，磁性开关8个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
加工站	一个6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、86步进驱动器和步进电机、2个漫反色光电传感器、1个接近开关、个1开关电源、2个单杆气缸，2个双板气缸，4个电磁阀，8个磁性开关，汇流板一个个，FX3U-48MT PLC一台、485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
图像形状检测单元	电气网孔板一块、SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸2个，双杆气缸个，吸盘一套，真空发生器一个，SMC气爪一个，SMC旋转气缸一个，SMC汇流板5位一块，磁性开关10个，对射光电开关1个，漫反射一个，三相交流电机1台，变频器1台，皮带一条，尺寸检测器具1套，颜色检测装置一套，物料滑台一个，废品容纳盒一个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
传送带	SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸1个SMC，双杆气缸个，吸盘一套，真空发生器一个，SMC旋转气缸一个，SMC汇流板4位一块，磁性开关8个，三相交流减速电机一台、传送带1条、变频器1台，光电传感器、开关电源、FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
安装站	直流电机一个，井式供料机构一套，丝杠导轨一套，接近开关3个，电气网孔板一块、SMC电磁阀4个，SMC单杆气缸3个，SMC双杆气缸个，吸盘一套，真空发生器一个，，SMC汇流板4位一块，磁性开关8个，漫反射3个，三相交流电机1台，工件台一个，FX3U-48MR PLC一台，485通讯模块一块，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板3块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
机器人安装单元	机器人采用ABB IRB 1100机器人1台，有效负载4Kg.控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板2块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套
分类站	由滚珠丝杠一套、滑杆推出部件一套、分类料仓一套、步进电机和步进驱动器一套、接近开关2个、FX3U-48MT PLC一台，485通讯模块一块、SMC单杆气缸一个，磁性开关2个，SMC电磁阀1个，SMC汇流板1个，漫反色光电开关一个，控制按钮盒一个，1个红色指示灯，1一个绿色指示灯，一个红色急停按钮，一个红色停止按钮，一个绿色启动按钮，一个选择开关，开关电源一个，2P带漏电保护开关一个，集成板两块，电气网孔板一块，实训桌一台	1	套

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查搬运机器人工作站实训系统的货品外观，核实本设备的数量及配件，拒收处于受损状态的搬运机器人工作站实训系统；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供搬运机器人工作站实训系统说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对本装置的免费维修，超出条件承诺时提供对搬运机器人工作站实训系统的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致搬运机器人工作站实训系统的选型错误或购买设备数量错误，造成搬运机器人工作站实训系统的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：搬运机器人工作站实训系统发货期为参考值，如您需要了解搬运机器人工作站实训系统的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、如各采购单位对搬运机器人工作站实训系统有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关搬运机器人工作站实训系统的技术咨询。

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