有关于电梯控制系统的工作原理控制方式及模拟故障处理设计的介绍
作者:管理员 2021-12-24 13:54:07
有关于电梯控制系统的工作原理控制方式及模拟故障处理设计的介绍
不同的电梯,不论采用何种控制方式,总是按轿厢内指令,层站召唤信号要求,向上或向下起动,起行,减速,制动,停站。
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动,减速,停止,运行方向,指层显示,层站召唤,轿车内指令,安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
一、电梯控制系统的组成与原理
电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机或三相异步电机及永磁同步电机作为拖动动力源。主拖动电路大部分采用PWM调制方式及变频技术,达到了无级调速的目的。而开关门电路大部分也采取了变频门机驱动技术。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED显示部分和控制部分的核心器件微机控制或PLC控制。
电梯控制系统原理主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、楼层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成。
二、电梯控制系统的方式
1.双速拖动式
能使电梯在运行的各阶段速度有相应的变化。但是在这种拖动方式下,电梯的运行速度是有变化的,舒适感较差,不适于高层建筑中使用。
2.液压驱动式
以电机驱动,将高压油灌入油缸,驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢,通常用于 20 米以下的建筑物。
3.调频拖动式
由于采用了先进的调速技术和控制装置,电梯具有高效、节能舒适感好、控制系统体积小、动态品质及抗干扰性能优越等一系列优点。是现代化高层建筑电梯拖动的理想形式。常见的操纵形式有按扭控制、信号控制、和集选控制等形式,一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯。
4.无机房驱动式
将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部,牵引环绕钢索以驱动桥厢,使用于小型桥厢,用于个人电梯,可省去传统型的机房。
5调速拖动式
受晶闸管控制,电机的速度可按要求的规律连续变化,因此乘坐舒适感好,同时拖动系统的结构简单。但由于晶闸管调压的结果,主电路三相电压波形严重畸变,不仅影响供电质量,还造成电机严重发热,故不适用于高速电梯。
6.线性电机驱动式
以感应式或同步式线性电机驱动,电机置于升降道壁,动部置于桥厢外壳,不必使用钢索,直接驱动桥厢。不受建物高低限制。
三、电梯控制系统的实物模拟设计

1.电梯控制系统的结构设计:
桌身部分:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方。桌子的底部采用带刹车的万向轮,移动和固定两相宜,方便调整设备的摆放位置。
桌面部分:采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板,PVC截面封边,桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。
实训屏部分:实训屏分上下两部分,上部分挂箱(模块)空位,以及PLC,公用按键指示灯板,漏电开关;下部分是门机系统模拟控制区和三相电机,操作过程及结果直观移动,并设置了门机减速开关位置调节,并且控制端都以插线端子的形式引出,方便学员实训。
实验模块:采用挂箱式模块化设计,标准化的尺寸设计,元器件布局合理,更换操作容易,固定牢靠。并且具有故障设置装置以及电路切换装置。面板安装工艺采用 "隐形螺钉"固定技术,文字符采用现代彩色蚀刻喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。采用 "碰珠式" 设计模块安放区,使操作更加方便,固定更加牢固。提供通用市电电源接头,方便老师带到其他地点演示操作。
实验导线:所有接插件连接线均采用安全型迭接插头,为学生实验提供了极高的安全性。
2.实训项目:
电梯线路控制实训
1)门机线路控制实训
2)门机线路原理图与线路工作同步演示
3)门机线路换速延时原理及调节
4)安全触板线路实训
5)关门减速、加速物理定位调节实训
6)开门减速、加速物理定位调节实训
7)关门减速、加速电路调速实训
8)开门减速、加速电路调速实训
9)电梯运行线路控制实训
10)电梯平层原理实训
11)继电线路控制实训
12)呼叫存储电路原理
13)平层开关实训电路
14)运行线路原理图与线路工作同步演示
15)楼层指示电路
16)主电路控制实训
17)主电路原理图与电路工作同步演示
18)主电路换速实训
19)PLC控制门机线路实训
20)PLC控制电梯运行线路
21)PLC控制主电路
电气线路排故实训
1)门机线路排故与检修(8处故障)
2)电梯运行线路排故与检修(15处故障)
3)主控线路排故与检修(12处故障)
3.技术参数:
工作电源:AC380±5%(三相五线)50Hz
额定功率:≤ 0.8 KW
相对湿度:≤ 85%
环境温度:-10℃ ~40 ℃
外形尺寸:2100×750×1620mm(带电脑桌)
安全保护:电流型漏电保护、过流短路保护、失压保护、隔离变压器保护
三相电机:380V 90W
直流电机:24V DC 2A 20r/min
P L C :三菱FX2N-48MR(带FX2N-8EYR)
四、总结随着计算机技术的迅猛发展,各种高科技逐渐渗透到我们日常生活的方方面面,电梯就是其中的一种。微型计算机被广泛应用到电梯的控制部分,对其构成的电梯控制系统的可靠性要求越来越高。