拖拉机制动系统的结构工作原理及故障排除与实训原理设计
作者：管理员 2021-12-28 14:51:35
拖拉机制动系统的结构工作原理及故障排除与实训原理设计
制动系统是拖拉机安全行驶的重要系统，制动传动装置是制动系统的重要组成部分。拖拉机的制动传动装置主要有三种形式，机械式制动传动装置、气压式制动传动装置、液压式制动传动装置。
一、拖拉机制动系统的分类与结构特点
目前在拖拉机上使用的制动器一般都采用摩擦式。根据制动结构形状不同，摩擦式制动器的形式可分为盘式、带式和蹄式三种。
1.盘式制动器
一般对称地安装在后桥的两侧，分别制动左右轮，由制动器壳体、制动盘、摩擦盘、钢球和回位弹簧组成。
2.带式制动器
根据制动带收紧方式的不同，可分为单端式、双端式和浮式三种。
1)单端式制动器：制动带套装在转向离合器从动鼓上，制动带的一端固定，另一端与拉杆臂相连接。
2)双端式制动器：制动带分别套装在制动凸轮两个销上，制动时两端都被拉紧。
3)浮式制动器：制动带的两端无固定支撑，分别固定在浮动的拉杆臂上。
单端、浮式制动器安装在后桥壳体中的转向离合器上。由制动带、拉杆臂、制动带后拉簧、制动器拉杆等组成。双端式制动器的制动鼓分别固定在两半轴齿轮上，制动壳体安装在后桥壳体前部两侧，由制动鼓、制动带、制动凸轮轴和回位弹簧等组成。
3.蹄式制动器
蹄式制动器由制动毂、制动蹄、制动凸轮、拉紧弹簧等组成，安装在后桥壳体的两侧或驱动轮毂上。每个制动器有两只制动蹄，制动蹄一端通过连接板铰接在半轴壳上，另一端用拉紧弹簧拉靠在凸轮轴上。
二、拖拉机制动系统的工作原理
1）制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
2）制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力
3）解除制动
当放开制动踏板时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
三、拖拉机制动系统的故障检测与排除
1.制动失灵
表现为，在行驶中踩下制动器踏板，只能使拖拉机行驶速度稍降低或不能降低。
1）原因
踩下制动器踏板后，当制动蹄与制动鼓接触很少时，所能产生的摩擦力也就很小，拖拉机就不能有效地降低行驶速度；当制动蹄与制动鼓不相接触时，拖拉机更不会降低行驶速度；或制动蹄与制动鼓虽能压紧，但摩擦系数变小，制动效果也随之变差。其具体原因有：（1）制动蹄与制动鼓的摩擦面沾有油污、泥水，使摩擦系数变小，制动阻力矩也随之减小，制动效果就差，不能在所需时间内制动住拖拉机。（2）摩擦表面磨损大，铆钉露头，表面不平、制动踏板自由行程过大等，都将使制动蹄与制动鼓不能压紧，或有效接触面积变小，制动效果就差。（3）制动操纵机构杆件变形或损坏，虽踩下制动踏板，但制动蹄与制动鼓相互不能压紧，制动阻力矩变小，制动效果就差。
2）故障排除
制动器失灵是非常危险的。在运输作业前，应认真检验制动器效能，若发现问题应及时检查排除，千万不可大意。平时要做好以下工作：（1）经常检查调整制动器踏板自由行程，使其在标准范围内。由于拖拉机底盘结构不同，对其制动器踏板自由行程要求和调整方法都不同，调整时要注意参考相关技术资料。（2）经常保持制动器内无油污。遇有油污时，一定要查明原因，予以排除。制动带、盘和蹄片有油污，可拆下用汽油清洗干净，并在晾干后装复原位。（3）制动带、制动蹄片、摩擦片磨揭，铆钉露出的应重新铆合。（4）制动鼓、制动盘、制动凸轮、定位转轴等零件磨损后，能修复的修复，没有修复价值的应更换新件。
2.制动跑偏
表现为，在行驶中踩下制动器踏板时，拖拉机不按直线方向减速停驶，而是自动偏向一侧。
1)原因
两制动器的制动蹄与制动鼓的压紧力不相等，致使拖拉机的两制动器不能同时制动。其具体有：（1）左、右制动器的制动间隙不相等，当制动踏板自由行程相同时，制动间隙小的后轮先被制动，因而拖印就长，制动间隙大的后被制动，其拖印就短。（2）左、右制动器的踏板自由行程不相等，也同样会使两制动器不能同时被制动。（3）某一侧制动器的摩擦表面沾有油污，这时即使两制动器的制动间隙、踏板自由行程都相同，而两制动力矩却不相同，致使两轮制动效果不同。
2)故障排除
行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差，反之则为左轮制动性能差；制动停下后查看轮胎在路面上的拖印情况，拖印短或没有拖印的车轮即为制动有故障的车轮。检查有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足，如果正常，检查制动间隙是否符合规定，不符时予以调整；与此同时，结合排除轮缸里的空气，若仍无效，应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各件，特别是制动鼓尺寸及其精度等。同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。遇此现象，可按规定重新调校前后轮制动间隙，必要时修磨摩擦片，使前轮先于后轮制动。
3.制动器发热
表现为，拖拉机行驶不久，制动器壳体温度升高，严重时甚至发出焦味。拖拉机空驶时，发动机负荷大。
1)原因
制动蹄与制动鼓间隙过小或无间隙，在不制动时制动蹄就与制动鼓接触摩擦。其原因有：（1）操作不当，长期把脚放在制动踏板上，或制动锁定装置未松开，制动蹄一与制动鼓在不制动时就接触，结果产生摩擦发热。（2）无制动间隙，制动踏板自由行程过小，制动蹄或制动踏板的回位弹簧变弱、折断或脱落，制动蹄不能回位，都会使制动蹄与制动鼓接触而摩擦发热。
2)故障排除
这时先检查制动踏板自由行程是否调整好；再踩下制动踏板，如感到沉重，且不能迅速回位，则可能是连接杆件或制动踏板轴卡滞；如上述检查正常，则可拆开贮液室盖，观察制动液回流情况，若无回液，说明回流孔堵塞；若回流很慢，则检查制动液是否过脏过粘；若制动液没有问题，可将制动踏板踩到底，再松抬踏板，任意拧松一个分泵的放气螺钉，如果这时该轮的制动拖滞消除，说明制动管路堵塞；若全车的制动拖滞都消除，则应拆检制动总泵。分泵活塞活动不灵活，可予以检修；分泵皮碗发胀，应子以调换新件。制动总泵回油孔堵塞，应予以疏通；总泵皮碗、皮圈发胀，回位弹簧无力，应予以调换新件。真空增压装置存在故障，应予以检修。
四、拖拉机制动系统实训设计方案
1)采用完整的翻新250拖拉机制动系统(包含车架,前后桥等)为基础，学员通过观察系统的外部构造和进行实训台运行实习，可分析制动系统，可理解制动系统的工作原理及其工作过程。
2)移动台架采用了高强度的钢结构焊接，表面经喷涂工艺处理。移动台架底部带有自锁脚轮装置，可移动式，方便教学。
3)适用于各类学校的拖拉机制动系统理论与维修实训教学需要，完全满足对拖拉机制动系统结构展示、工作模拟、拆装实训等教学功能。
4)本实验设备功能齐全、操作方便、安全可靠。
2.技术规格
外形尺寸：约2000×1400×1200mm(长×宽×高)
外接电源：交流220V±10% 50Hz(▲实际机型选配)
工作温度：-40℃～+50℃
颜色：白
钢管：50*50*3mm
移动脚轮：200*100mm五、总结拖拉机在道路上跑运输作业时，除了要求跑得快，还要求能停得迅速，遇到障碍物或有危险时能在最短的时间内停车。这就要求车辆的制动系统工作良好，保证行驶的车辆能够迅速可靠地制动停车，才能保证人民群众的生命和财产安全。制动系统是车辆安全行驶的关键部件，行驶时要求制动系工作要绝对正常。制动性能良好，除要求一脚制动灵敏有效之外；在紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。拖拉机制动系统机件的磨损、变形、老化、漏油等故障是不可避免的，因此在使用中就可能发生制动失灵、制动跑偏等故障，威胁行车安全，尤其在山区行驶中制动故障危险更大。因此希望机手朋友给以足够的重视，减少交通事故的发生。
