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机构运动简图的测绘和分析实验
一、实验目的
了解机器的组成；了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性，对机构有一个全面的感性认识；培养对机械原理课程学习兴趣。
二、实验主要设备及使用要求
机械原理陈列柜
三、实验原理、方法和手段
机器是由各种各样的机构组成，机构是机器的运动部分，即剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。机械原理课程就是研究机构的课程，它以高等数学、普通物理、机械制图和理论力学等课程为基础。通过机构认知了解常用机构的组成、运动转换形式以及在实际机械中的应用情况，为后续课程的学习打下坚实的基础。
四、实验内容与步骤
1.了解机器的组成、机构的组成及机构运动简图的表达
2.了解平面连杆机构的基本知识
1）铰链四杆机构的类型
2）单移动副四杆机构的类型
3）平面连杆机构的应用
3.了解凸轮机构的基本知识
1）凸轮机构的类型
2）凸轮机构的应用
4.了解齿轮机构的基本知识
1）齿轮机构的组成
2）齿轮机构的分类
3）渐开线齿轮的参数及齿形
5.了解轮系的而基本知识
6.了解间歇运动机构的基本知识
1）棘轮机构
2）槽轮机构
3）不完全齿轮机构
4）凸轮式间歇机构
7.了解组合机构的基本知识
1）机构的串联组合
2）机构的并联组合
8.了解空间连杆机构的基本知识
五、思考题
1.以一个机器模型为例，说明该机器由哪些机构组成，其基本工作原理是怎样的？
2.铰链四杆机构是如何进行分类的？就各种类型举出一个应用实例。
3.凸轮机构中按推杆的端部形状不同可分为哪几种类型？试分析各种类型的主要特性。
4.渐开线齿轮的主要参数有哪些？简要说明各参数对轮齿产生的影响。
5.轮系是如何进行分类的？试举出1~2个实例，说明轮系在生产实践中的应用。
六、注意事项及其它说明
1.复习教材有关内容，理解常见机构组成的相关原理。
2.预习实验指导书中关于常见机构的类型、特点及用途。
3.写出预习实验报告。要求写出目的、实验仪器用具、相应实验原理，详细的实验步骤。
