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机械原理陈列柜实验说明书
一、实验目的
1.了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。
2.初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。
3.加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。
二、实验主要设备及使用要求
1.各种机构模型。
2.钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。
3.铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
三、实验原理、方法和手段
从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见教材表2-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。
四、实验内容与步骤
1.缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2.由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3.合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4.在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。
5.仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
6.在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下：B
AB L A L =μ
式中：L μ——比例尺(单位：米／毫米)
AB L ——构件的实际长度(单位：米) B A ——图纸上表示构件的长度(单位：毫米)
7.分析机构运动的确定性。计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的原动件数相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。
五、注意事项及其它说明
1.复习教材有关内容，理解机构运动简图绘制的相关原理，运动副的类型和特点。熟悉运动简图绘制的全过程。
2.预习实验指导书关于各运动模型的使用方法及注意事项。
3.写出预习实验报告。要求写出目的、实验仪器用具、相应实验原理，详细的实验步骤。
