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执行器的调校实验说明
一、实验目的
1、进一步了解气动薄膜执行器的整体结构及各种部件的作用。
2、掌握气动薄膜执行器的起点及终点调整、精度测试方法。
二、实验项目
1、测试气动薄膜执行器的起点、终点偏差、全行程偏差、非线性偏差及灵敏度。
2、按照实验步骤进行执行器的起点、终点调整。
三、实验设备与仪器
1．气动薄膜执行器 1台
2．校验台 1套
3．百分表 1个
四、实验原理
实验接线如图8-1所示。
图8-1 气动薄膜执行器校验接线图
执行器在自动控制系统中如同人的手脚。气动薄膜执行器是根据输入压力信号的大小使调节阀的开度发生变化，一定的输入压力，调节阀就有一一对应的开度，即：调节阀的开度与输入压力信号的大小呈比例变化。
五、注意事项
1.进行起点、终点偏差调整时，不能急于求成，须经多次尝试。
2.起点、终点偏差调整时，必须使用专门的调整工具，不能用错。
六、实验说明及操作步骤
1.由实验指导人员讲解本实验的基本要求、操作和注意事项。
2.实验开始，按图接线
1）起点、终点偏差测试
输入压力信号在20～100KPa变化时，阀杆应作全行程移动，当输入压力信号分别为20KPa或100KPa时，起点、终点偏差应≤2.5%，否则应按照步骤（6）进行调整。
2）全行程偏差测试
对于气关式执行器，当输入压力信号为120KPa时，调节阀的开度应全关，其全行程偏差应≤2.5%。
3）非线性偏差
将整个输入压力信号范围分为四等分，按0%、25%、50%、75%、100﹪逐点输入相应的信号，在阀杆升降过程中，逐个记录下每次增加压力信号执行器对应的开度位移，将实际压力-位移关系与理论关系进行比较，非线性偏差应≤4%。
4）正行程和反行程变差
按步骤（3）进行，信号输入时要注意上行程和下行程，不能搞错。变差应≤2.5%。
5）灵敏度
分别在30、60、90KPa所对应的位置处增加或减少压力信号，当阀杆开始移动0.01mm时，所需要的压力变化量，其最大变化量≤1.5%。
6）起点、终点偏差的调整
①起点偏差的调整
当输入压力信号大于20KPa，阀杆仍未发生移动，说明执行器的平衡弹簧过紧，应反时针转动调节件，以放松平衡弹簧的初始应力。反之，当输入压力信号＜20KPa，阀杆即发生移动，则说明执行器的平衡弹簧的预紧力过小，应顺时针转动调节件，使弹簧的预紧力增加，反复调整直至合格为止。
②终点偏差的调整
如果输入压力信号＜100KPa，阀杆就不再随信号的增加而移动，说明执行器的阀杆及其连接件太长，可通过调整阀杆与连杆的连接螺母以缩短其长度；如果输入压力信号=100KPa时，再增加压力信号阀杆仍继续移动且超过允许误差，说明执行器的阀杆及其连接件过短，应调整连接螺母以增加其长度，反复调整直至合格为止。
3.数据处理及实验结果
| 输入压力（KPa） | |||||
| 输出位移（mm） | |||||
| 上行输出位移（mm） | |||||
| 上行误差（mm） | |||||
| 下行输出位移（mm） | |||||
| 下行误差（mm） | |||||
| 基本误差（﹪） | |||||
| 非线性误差（﹪） | |||||
| 变差（﹪） | |||||
| 结论 | |||||
