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模拟调节器开环校验
一、实验目的
1.熟悉模拟调节器的整体结构，了解各部分的作用。
2.掌握模拟调节器测量针的校验方法。
3.知道模拟调节器的工作方式，学会进行各工作方式之间的无扰动切换。
4.掌握模拟调节器控制参数比例度、积分时间的测定方法。
二、实验项目
1.熟悉模拟调节器（电Ⅲ型或EK）正、侧面板布置，了解各种开关的用途及主要部件在电路板的位置。
2.检查模拟调节器是否正常。
3.进行测量指针的起点、终点、中间刻度校验。
4.按照实验步骤进行各控制参数的测定和校验。
三、实验设备与仪器
1.模拟调节器（电Ⅲ型或EK） 1台
2.标准电阻箱 1个
3.恒流给定器 1台
4.标准电流表 1台
5.螺丝刀和秒表 各1
3.连接导线 若干
四、实验原理
实验接线如图5-1（电Ⅲ型）、5-2（EK）所示。
图5-1 电Ⅲ型模拟调节器开环校验接线图
图5-2 EK型模拟调节器开环校验接线图
由恒流给定器的输出作为调节器的测量信号，当调节器的给定为某一数值时，改变测量信号，产生一个偏差阶跃输入，此时，分别测出比例度、积分时间的实际值，与调节器上的刻度值比较，计算出误差，最后判断各参数是否满足技术指标要求。
控制参数的测试原理：
五、注意事项
1.接线完成后需经过检查才能通电。
2.使用螺丝刀时，用力要均匀，防止损害元件。
六、实验说明及操作步骤
1.由实验指导人员讲解本实验的基本要求、操作和注意事项。
2.实验开始
1)按图接线，经检查无误后接通电源，预热30分钟。
2)测量指示刻度校验
①将调节器正面、侧面板上各开关置于如下位置：
工作方式切换开关： 软手动
测量／标定切换开关： 测量
给定开关： 内给
正／反作用开关： 正
比例度δ： 最大
积分时间TI 最大
微分时间TD 关
②起点、终点刻度校验：由恒流给定器从端子①、②分别输入4mA、20mA电流信号，测量针应分别指示0%、100%。当误差超过±1%时，应调整机械零点和指示单元的测量指示量程电位器。
③中间刻度校验：把测量／标定切换开关置于“标定”位置，这时，测量针和给定针都应指示50%，当误差超过±1%时，应调整指示单元中的“标定电压调整”电位器，此时，标定电压为3V。
④将整个范围分为四等分，按0%、25%、50%、75%、100﹪逐点输入相应的电流值，此时，记录下相应的指针位置,为方便读数，可以对准指针0%、25%、50%、75%、100﹪的位置，记录相应的输入电流值，然后计算出误差。
⑤数据处理及实验结果
| 序号\项目 | |||||
| 刻度值 | |||||
| 实际值 | |||||
| 误差 | |||||
| 结论 | |||||
| 序号\项目 | |||
| 刻度值（%） | |||
| 实际值（%） | |||
| 误差 | |||
| 结论 | |||
| 序号\项目 | |||
| 刻度值（秒） | |||
| 秒表读数（秒） | |||
| 误差 | |||
| 结论 | |||
